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然后因为有事，也没有存稿。今晚会补两章，之后恢复每日更新。

实在不好意思。

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第45章科研所的震惊

“安教授，找到方法了。”

在苏灼不知道的远方,一间科研所里,有两名身着白卦的年轻研究员激动的冲进实验室：“安教授,我们找到方法了。”

“小方,小李，安静点。”头发花白的安教授扶了扶眼镜，仍旧坐在工作台前调试着手中的机器人：“你们找到什么方法了？”

“是探索机器人第x04号灵活度调节的问题，我们找到改善方法了。”

安教授一顿，惊喜的转身：“真的？”实验室里的人也都围拢上来。

“是的，您看这篇论文。”

名叫小方的青年将手中英文版的《科学未来》递给博士,页面已经直接翻到《expl robo》的论文上。

《探索机器人故障排查方法》？安博士首先看到作者上注明的是,国籍:cha,就不太有兴趣了，国内在自动智能化，电子机械化方面出色的研究员他基本都知道，能源探索机器人做了那么久的研究，有谁有好的方法早就向上通报了，又何必在老外的学术期刊上发表什么论文。

而且《科学未来》，世界有名的权威学术期刊他都有订阅，可从来没听过这本学术杂志。只怕又是哪个人为评职称在国外二流期刊弄的论文吧！

心里虽腹诽，但面对小方，小李期待的眼神，和实验室中众人的好奇，安教授慢吞吞的念出：“为了提高探索机器人的灵活性，本文首先对expb总线扩展卡和roboic程序做了新的编排。以履带式探索者为例，利用cvrl语言在机器人核心建模，将双机冗余容错控制系统分为三个处理层，容错控制经三次自检排除故障……”

安教授轻视的表情瞬间收起，抓着杂志认真的看起来，脸上的神色越来越激动。

“没错，没错，就是这个问题排查不出，原来碰撞传感器的函数是这样计算的……”

“教授？教授？”

研究员们紧张的看着教授，就怕他一激动血压升高。“你冷静些，慢慢看。”

安教授回过神，高兴的说：“小方，小李，快把这份论文复印，实验室每个人发一份。以这份论文为基础，我们的问题全部都能找到解决方法。”

把杂志还给小方，安教授继续下令：“另

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